¿Cómo apagar la luz Check Engine?

Hola, tengo una Yamaha XSR900 2016 con un kit de intermitentes laterales para moto y la luz de control del motor ha estado encendida, pero la moto funciona bien. Intenté conectar un lector OBD2 a través de un cable adaptador al enchufe de diagnóstico Yamaha de 4 pines. El lector OBD2 se enciende pero no puede determinar cómo comunicarse con la ECU y sigue probando diferentes protocolos. Probé esto con un escáner Innova 5210 y un adaptador Bluetooth OBDLink MX+. Ambos se encienden, pero no pueden comunicarse con la ECU y siguen intentando pasar por diferentes protocolos. Al principio pensé que tal vez tenía un cable defectuoso, pero probé el escáner y el cable adaptador Yamaha de 4 pines a OBD2 en mi otro Yamaha XSR900 2016 completamente original y ninguno de los escáneres tiene problemas para comunicarse con la ECU. ¿Debería funcionar el conector de diagnóstico original de Yamaha de 4 pines? ¿Debo conectarme al enchufe FTECU de 6 pines (solo 4 conectados) de alguna manera? ¡Ayuda y aconseja sobre cómo solucionarlo!