ヤマハR6 ECU

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皆さんこんにちは。バイクに問題が発生しています。エンジンチェックランプが点灯し続け、エラーコード 24 が表示されます。フルエキゾーストシステムを装着しているため、O2センサーは取り付けていません。エラーをクリアしようとしても、モードボタンとリセットボタンではうまくいきません。イグニッションをオンにすると、ER_1 も表示され、システムに正しくアクセスできません。ignition connector (ignition switch connector) を一度切断して再接続するとアクセスできます。その後、エラーをクリアできますが、数回走行すると再び表示されます。どなたか解決策をご存知でしょうか？また、ECU のデータを読み出したいのですが、可能でしょうか？