Centralina Yamaha R6

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Ciao a tutti, ho un problema con la mia moto. La spia del motore continua ad accendersi e mostra il codice di errore 24. Non ho un sensore O2 installato perché ho un impianto di scarico completo. Quando provo a cancellare l'errore, non funziona usando i pulsanti Mode e Reset. Quando accendo il quadro, compare anche il codice ER_1 e non riesco ad accedere correttamente al sistema. Posso accedervi solo se scollego e ricollego il cavo ignition connector (ignition switch connector). Dopodiché, posso cancellare l'errore, ma si ripresenta dopo qualche giro. Qualcuno ha una soluzione? Vorrei anche leggere la centralina: è possibile?