האופנוע מטלטל לאחר כיוונון באמצעות כוונון אקטיבי

in FZ / MT 07
שלום. כתבתי את 1XB-8591A-10 כיוון בלתי מוגבל והוא עובד טוב. אבל אחרי הגדרת כיוון זה באמצעות כיוון אקטיבי בהילוך 1, 2, 3 מ-1500 עד 3000 סל"ד, כשאני פותח את המצערת בצורה חלקה, המנוע מרעיד הרבה וכמעט נתקע. למה זה קורה? אולי אני לא מגדיר את זה נכון.