Etv lagging não atinge ângulos corretos

em V-MAX
Alguém pode explicar por que em meus registros de dados meus ângulos etv estão muito atrás do que meu mapa etv está mostrando?
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Comentários
Oi, não tenho certeza do que você quer dizer. Qual sistema de dados você está usando? Você pode me enviar seus dados? Obrigado, Jason A.
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